AC-Servomotoren und -antriebe
 

Serie ASDA-A2

     
 
AC-Servomotoren und -antriebe - Serie ASDA-A2

Um die höheren Anforderungen an Bewegungssteuerungen im Bereich der Industrieautomatisierung zu erfüllen und die Erwartungen der Maschinenkonstrukteure und Systemintegratoren an hochgenaue Positionierungen zu erfüllen, brachte Delta 2009 mit der Serie ASD
 
     
 
 
 
Präzisionsgravurmaschinen, Präzisionsdreh- und -fräsmaschinen, Portal-Bearbeitungszentren, TFT-LCD-Schneidmaschinen, Roboterarme, IC-Konfektioniermaschinen, Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen, CNC-Verarbeitungsanlagen, Spritzguss-, Etikettier- und
 
 
     
 
Spezifikationen
 
 
 
 
Für die Serie ASDA-A2 gibt es vier Modelle: ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U

ASDA-A2-L
(Regelung)

ASDA-A2-M
(CANopen)

ASDA-A2-F
(DMCNET)

ASDA-A2-U
(interne Positionierung)

  Hochpräzise Steuerung
 
Die Servomotoren der Serie ECMA besitzen inkrementielle Encoder mit einer Auflösung von 20  Bit (1.280.000 Impulse/Umdrehung). Vorhandene Funktionen wurden für die Verwendung in kritischen Prozesse erweitert und das Drehverhalten bei niedrigen Drehzahlen
Frequenzgang bis 1 kHz. Einschwingzeit unter 1 ms.
  Hervorragende Schwingungsunterdrückung
 
Integrierte automatische Unterdrückung niederfrequenter Schwingungen (für die Kransteuerung): zwei Schwingungsunterdrückungsfilter minimieren die Schwingungen der Maschine automatisch und im notwendigen Umfang.
Integrierte automatische Hochfrequenz-Resonanzunterdrückung: Zwei Kerbfilter (Notch-Filter) unterdrücken mechanische Resonanzen automatisch.
  Flexibler Innen-Positionsbetrieb (PR-Modus)
 
Die Konfigurationssoftware ASDA-A2-Soft erlaubt eine Bearbeitung interner Parameter zur freien Definition des Weges jeder Achse.
64 interne Positionseinstellungen zur kontinuierlichen Bewegungsregelung sind möglich.
Befehle für Sollposition, Solldrehzahl sowie Beschleunigung und Abbremsung können während des Betriebs geändert werden.
35 Optionen zur Anfahrt der Ausgangsposition sind verfügbar.
  Integrierte elektronische Nockensteuerung (E-CAM)
 
Bis zu 720  E-CAM-Punkte
Die genaue Interpolation zwischen Punkten kann automatisch abgeschlossen werden, um die Flexibilität der Programmierung zu erhöhen.
Die Konfigurationssoftware ASDA-A2-Soft unterstützt eine Funktion zur Bearbeitung der elektronischen Nockensteuerung (E-CAM-Profil).
Geeignet für Ablängvorrichtungen und fliegende Sägen
  Geschlossene Regelkreise (Rückmeldesignale werden im Sekundentakt ausgelesen)
 
Integrierte Positions-Rückmeldeschnittstelle (CN5) liest die Rückmeldesignale im Sekundentakt vom Motor-Encoder aus und sendet die Ist-Position wieder an den Antrieb, sodass durch die Regelung eine hohe Positionsgenauigkeit erreicht werden kann.
Verringert die Auswirkungen mechanischer Fehler, beispielsweise durch mechanisches Spiel und Durchbiegung; damit wird die Positioniergenauigkeit der Maschine sichergestellt.
  Eigenschaften der Software ASDA-A2-M:
 
Die Datenübertragungsgeschwindigkeit im CANbus beträgt entsprechend dem Standard CANopen DS301 1 Mbps.
Für den Standard CANopen DS402 werden 3  CANmotion-Modi (Profil, Positionierung, Interpolationspositionierung, Anfahren der Ausgangsposition) unterstützt. Die maximale Länge des Datenübertragungskabels kann bis zu 40 m betragen (bei Verwendung eines Stand
Die Stationskonfiguration kann über Parametereinstellungen erfolgen.
Zusammen mit der SPS von Delta kann der Verkabelungsaufwand reduziert und die Feldbuskonfiguration von Delta vorgenommen werden.
  Merkmale der Software ASDA-A2-U:
 
Max. 14 digitale Eingänge
Mit dem leistungsfähigen „Pr-Modus” lassen sich komplexe Bewegungen ausführen.
Schnellverbinder vereinfachen Installation und Anwendung.
Das integrierte 24-V-Gleichspannungsnetzteil vereinfacht die Verkabelung und spart Platz.
 
 
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