Série ASDA-MS

La série ASDA-MS intègre un contrôleur de robot et 4 axes de servocommande en une seule unité pour effectuer des calculs mathématiques, une planification de trajectoire fluide et un contrôle des boucles. Cela améliore considérablement les calculs système en temps réel. Cette conception répond aux exigences des systèmes non linéaires complexes typiques des robots industriels et réalise une compensation dynamique pour atteindre de hautes vitesses à précision élevées.

La série ASDA-MS prend en charge les cinq langages de programmation des blocs de fonction de la norme IEC61131-3 et PLC open. Le langage DRL (Delta robot Langages) destiné au développement de programmes robotiques permet aux clients de développer des fonctions et des programmes personnalisés pour différents types d'applications industrielles.

La série ASDA-MS peut être étendue à 6 axes servo à l'aide du réseau de communication haute vitesse DMCNET, développé par Delta. DMCNET offre une flexibilité et une fiabilité élevées pour les systèmes de mouvement à petite échelle.

La série ASDA-MS intègre des périphériques (tels que des systèmes de vision artificielle, des capteurs et des ordinateurs centraux) par le biais de diverses interfaces de communication. Elle s'adapte aux axes d'extension grâce à des BUS à haute vitesse tel que MODBUS et MODBUS TCP pour construire des solutions complètes de robot industriel.

Présentation du produit

Spécifications et Avantages
  • Intègre un contrôleur de robot et 4 axes de servocommandes en une seule unité avec une flexibilité et une fiabilité élevées
  • Contrôle de mouvement jusqu'à 10 axes (robot 4 axes interne + 6 axes externes). Échange rapide d'informations entre le contrôleur et la servocommande, pour le contrôle de mouvement en temps réel
  • Prend en charge la norme IEC 61131-3 pour cinq types de langages de programmation
  • Utilise le langage robot Delta  (DRL) pour le développement des programmes d'application de robot
  • Prend en charge la programmation G-code pour la planification de trajectoire pour une plus grande flexibilité d'application
  • Prend en charge diverses interfaces de communication pour une intégration facile dans les systèmes existants
Applicazioni
  • Robots cartésiens
  • Robots SCARA
  • Robots articulés
  • Robots Delta
  • Autres robots industriels
Caractéristiques