Serie ASDA-MS

Die Serie ASDA-MS integriert Robotersteuerung und 4 Servosachsen in einer Einheit, für mathematische Berechnungen, eine reibungslose Wegplanung und Regelkreis-Steuerung. Dadurch steigt die Echtzeit-Rechenleistung des Systems erheblich. Die Ausführung entspricht den typischen Anforderungen der komplexen nicht linearen Systeme von Industrierobotern und ermöglicht eine dynamische Kompensation für hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision.

Die Serie ASDA-MS unterstützt die fünf Programmiersprachen der Norm IEC 61131-3 und PLCopen Motion-Funktionsblöcke. Mit DRL-Sprachen (Delta Robot Languages) für die Entwicklung von Roboterprogrammen können Kunden individuelle Funktionen und Programme für verschiedene Arten von Industrieanwendungen entwickeln.

Die Serie ASDA-MS kann mit dem von Delta entwickelten Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsnetzwerk DMCNET auf eine Servo-Bewegungssteuerung mit 6 Achsen erweitert werden. DMCNET bietet hohe Flexibilität und Zuverlässigkeit für kleinere Motion-Systeme.

Die Serie ASDA-MS integriert Peripheriegeräte wie Bildverarbeitungssysteme, Sensoren und Zentralrechner über verschiedene Kommunikationsschnittstellen. Sie passt die Erweiterungsachsen über einen Hochgeschwindigkeits-Motion-BUS wie MODBUS und MODBUS TCP an, so dass eine Industrieroboterlösung entsteht.

Produkteinführung

Funktionen und Vorteile
  • Integriert Robotersteuerung und 4-Achsen-Servoantriebe in einer Einheit mit hoher Flexibilität und Zuverlässigkeit
  • Steuert bis zu 10 Achsen: 4-Achsen Roboter + 6 externe Achsen Zeitnaher Informationsaustausch für die Steuerung und den Servoantrieb zur Echtzeit-Bewegungssteuerung
  • Unterstützt die Norm IEC 61131-3 für fünf Arten von Programmiersprachen
  • Bietet DRL-Sprachen (Delta Robot Languages) zur Programmierung von Roboteranwendungen
  • Unterstützt G-Code-Programmierung für die Pfadplanung für mehr Anwendungsflexibilität
  • Unterstützt verschiedene Kommunikationsschnittstellen zur einfachen Integration in bestehende Systeme
Anwendungen
  • Kartesische Roboter
  • SCARA-Roboter
  • Gelenkroboter
  • Delta-Roboter
  • Sonstige Industrieroboter
Spezifikationen