Produkte - SPS - Speicherprogrammierbare Steuerungen - Delta EMEA

AH Series Motion CPU

AH Motion ist die fortschrittliche Motion-Control-Serie mit dedizierten Motion-Control-CPUs und verfügt über die gleichen Module wie die SPS der AH-Serie. Über das Motion-Control-Netzwerk, wie z.B. EtherCAT, kann die AH Motion-CPU eine Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisions-Maschinensteuerung mit den angeschlossenen Servoantrieben im Motion-Netzwerk durchführen.

Produkteinführung

Funktionen und Vorteile

Eigenschaften & Vorteile

Standard-Motion-Control-System ​

  • Bietet EtherCAT-Pulszuglösungen für Kunden. ​

  • Motion-Module können unabhängig voneinander sowohl die Logik als auch die Bewegungssteuerung übernehmen. Benutzer können Programme für die Motion-Module schreiben und herunterladen.​

  • Alle Motion-Module unterstützen das Standard-Motion-Control-System. ​

  • Alle Motion-Module können auf den lokalen Backplanes installiert werden ​

     

  • Motion-Control-Funktionen: ​

Leistung: ​

  • Pulse Train Modul: Max. 1 MHz Ausgang ​
  • EtherCAT-Modul: Min. Synchronisationszeit bei 8 / 16 / 32 Achsen beträgt 0,5 / 1 / 2 ms ​

​

  • Unterstützt die Eingangsmodi UD / PD / AB / 4AB ​

  • Unterstützt MPG-Eingänge / E-Cam / G-Code / 2 ~ 6 Achsen Linearinterpolation / 2 Achsen Bogeninterpolation / 3 Achsen Helikalinterpolation





    Kompaktes Motion-Control-System ​

  • Bietet EtherCAT- und Impulszug-Lösungen für Kunden.​

  • AHxxEMC-5A Motion Controller kann auf dem CPU-Steckplatz der spezifischen Motion Backplane installiert werden ​

  • Das kompakte Motion-Control-System unterstützt die Erweiterungs-Backplane nicht. ​

  • Die Motion-Module können auf dem E/A-Steckplatz der Motion-Backplane installiert werden. ​

  • Motion-Control-Funktionen: ​

    • Leistung:
      • Pulse Train Modul: Max. 1 MHz Ausgang ​
      • EtherCAT-Modul: Min. Synchronisationszeit bei 8 / 16 / 32 Achsen beträgt 0,5 / 1 / 2 ms ​

​

  • Unterstützt die Eingangsmodi UD / PD / AB / 4AB ​

  • Unterstützt MPG-Eingänge / E-Cam / G-Code / 2 ~ 6 Achsen Linearinterpolation / 2 Achsen Bogeninterpolation / 3 Achsen Helikalinterpolation



     

    Integrierte Bewegungsprogrammierung​

    ​ISPSoft V3 integriert die Logik- und Bewegungsprogramm-Editoren in einer Software. Kunden können sowohl Standard-PLCopen®-Funktionsblöcke als auch von Delta selbst entwickelte Funktionsblöcke verwenden, um unterschiedliche Steuerungsanforderungen einfach zu realisieren. (von der ISPSoft-Einführungsseite)​
    ​

     

Anwendungen

 

Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen, Elektronik/Montagegeräte

Spezifikationen
  • EtherCAT-Kommunikation zur Bewegungssteuerung (100 Mbps)​
  • Min. Synchronisationszeit bei 8/16/32 Achsen ist 0,5/1/2 ms​
  • Unterstützt 2 ~ 6-Achsen-Linearinterpolation, 2-Achsen-Bogeninterpolation und 3-Achsen-Schraubeninterpolation​
  • Eingebauter Ethernet-Kommunikationsanschluss​
  • Unterstützt Micro SD-Karte​
  • Unterstützt EtherNet/IP ​
     
    • Adapter-Modus ​
    • Unterstützt E/A-Verbindung & explizite Nachricht -
    • Verbindungen: TCP = 16 ; CIP = 32 ​
    • RPI: 2 ~ 1.000 ms ​
    • PPS: 3.200 ​
    • 250 Wörter / Verbindung​
 
  • CPU-Ausführungsgeschwindigkeit: LD-Anweisung @ 0,08 μs​
  • Programmkapazität: 256 k Schritte​
  • Datenregister: D=64 k Worte / L=64 k Wrote\​
  • Unterstützt die Eingabemodi UD / PD / AB / 4 AB ​
  • Eingebauter Mini-USB-Programmierkommunikationsanschluss​
  • Unterstützt G-Code​
  • Unterstützt Hot-Swapping –Funktion​
  • Diagnosefunktion​
  • Modulstatus-LED-Anzeige​
  • Unterstützt die Installation auf dem CPU-Steckplatz der Motion-Backplane und arbeitet als CPU (Hinweis)​
  • Maximale Anzahl von FB-Instanzen ist 4096
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