AH Series Motion CPU

Caratteristiche e vantaggi

Sistema di controllo del movimento standard

• Fornisce soluzioni EtherCAT, DMCNET e treno di impulsi per i clienti.
• I moduli di movimento possono occuparsi indipendentemente sia della logica che del controllo del movimento. Gli utenti possono scrivere e scaricare i programmi sui moduli di movimento.
• Tutti i moduli di movimento supportano il sistema di controllo del movimento standard.
• Tutti i moduli di movimento possono essere installati sui backplane locali
• Funzioni di controllo del movimento:
• Supporta le modalità di ingresso UD/PD/AB/4AB
• Supporta ingressi MPG / E-Cam / G-code / Interpolazione lineare a 2 ~ 6 assi / Interpolazione ad arco a 2 assi / Interpolazione elicoidale a 3 assi

Sistema di controllo del movimento compatto

• Fornisce soluzioni EtherCAT, DMCNET e treno di impulsi per i clienti.
• Il controller di movimento AHxxEMC-5A può essere installato nello slot della CPU del backplane di movimento specifico e
• Il sistema di controllo del movimento compatto non supporta il backplane di espansione.
• I moduli di movimento possono essere installati nello slot di I/O del backplane di movimento.
• Funzioni di controllo del movimento:
• Supporta le modalità di ingresso UD/PD/AB/4AB
• Supporta ingressi MPG / E-Cam / G-code / Interpolazione lineare a 2 ~ 6 assi / Interpolazione ad arco a 2 assi / Interpolazione elicoidale a 3 assi

Programmazione del movimento integrata

Applicazioni

Macchine per l'imballaggio, macchine per la stampa, Elettronica/Attrezzature di assemblaggio

Specifiche

• Controllo del movimento della comunicazione EtherCAT (100 Mbps)
• min. il tempo di sincronizzazione a 8/16/32 assi è 0,5/1/2 ms
• Supporta l'interpolazione lineare a 2 ~ 6 assi, l'interpolazione ad arco a 2 assi e l'interpolazione elicoidale a 3 assi
• Porta di comunicazione Ethernet integrata
• Supporta la scheda Micro SD
• Supporta Ethernet/IP
  - Modalità adattatore
  - Supporta la connessione I/O e il messaggio esplicito
  - Connessioni: TCP = 16 ; CIP = 32
  - RPI: 2 ~ 1.000 ms
  - SPA: 3.200
  - 250 parole/connessione
• Velocità di esecuzione della CPU: istruzione LD @ 0,08 μs
• Capacità del programma: 256 k passi
• Registro dati: D=64 k word / L=64 k word
• Supporta le modalità di ingresso UD / PD / AB / 4 AB
• Porta di comunicazione di programmazione Mini USB integrata
• Supporta il codice G
• Supporta la funzione di scambio a caldo
• Diagnosticare la funzione
• Indicatore LED di stato del modulo
• Supporta l'installazione sullo slot della CPU del backplane di movimento e funziona come CPU (Nota)
• Massimo la quantità di istanza FB è 4096

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